Коллектив немецких разработчиков во главе с Себастьяном Тримпе разработал модель робота, который оснащен механизмом из двух колес-маховиков, помогающих ему сохранять баланс. Препринт статьи есть на arXiv.org.
Робот уже получил имя Wheelbot. Он обладает симметричной конструкцией, где наверху и внизу в перпендикуляре между собой авторы расположили антагонистов из двух колес. Размер и скорость вращения были рассчитаны с учетом габаритов робота 16 на 22 см, также принят во внимание и вес конструкции в 1,4 кг.
Симметричное тело Wheelbot позволяет ему двигаться на любом из колес. И если на нижнем он перемещается, то верхнее помогает сохранять равновесие. По бокам конструкции есть восемь выступов, на которые при падении робот может опереться.
Опыты доказали, что Wheelbot способен сохранить баланс даже при сильных толчках, а при падении мощность мотора позволяет вновь встать на колесо и продолжить движение.
Ранее «Марийская правда» сообщала, что человеку приятно погружаться в свои мысли так же, как в Internet. Кроме того, в Китае на основе квантового усиления создали алгоритм поиска элементарных частиц.
