Призванный в армию в 1984 году, Сергей Лялин попал на знаменитый космодром Байконур, где служил два года. Часть занималась строительством специальных  сооружений, дорог в зоне, где располагались стартовые площадки космических кораблей. Довелось Сергею поучаствовать и в строительстве гигантской шарообразной радиолокационной антенны диаметром около 20 метров.

- Космическая мощь Советского Союза, сосредоточенная на Байконуре, поражала, - вспоминает Сергей Васильевич. - Перед нашими глазами ежедневно были таинственные сооружения гигантского комплекса, площадки с идеальным покрытием, современнейшие образцы техники.
Один из них - орбитальный корабль "Буран", старта которого ждали со дня на день. Однако единственный запуск этой многоразовой ракетно-космической транспортной системы состоялся лишь в 1988 году. К тому времени Сергей Лялин уже вернулся в родной "политех".

А в 1987-м он в составе студенческого строительного отряда имени  XIX съезда ВЛКСМ (в него входили студенты трех вузов Йошкар-Олы) оказался в Смоленской области, на родине первого космонавта земли - в городе Гагарине, названном так в его честь. Сюда по традиции направлялось по одному передовому отряду от каждой союзной и автономной республики. Марийские студенты часто посещали небольшой дом-музей, в котором родился Юрий Гагарин. Ребята отмечали, что семья Гагарина жила очень скромно.

Однажды к студентам приехал летчик-космонавт СССР, Герой Советского Союза и Герой России Валерий Поляков (один из 4 человек в стране, удостоенных обоих званий). Для встречи выбрали группу самых симпатичных девушек из всех ССО. Одной из них стала студентка Марпединститута Лариса Сорокина. На встречу героя она надела красивый марийский костюм.

Незабываемые впечатления у Сергея Лялина остались и от посещения  Центра подготовки космонавтов в Звездном городке, встречи с группой космонавтов.

Одной из последних космических параллелей для него стала поездка на празднование 850-летия Москвы в 1997 году. Гуляя с сыном по парку имени Горького, он увидел, как на огороженной площадке  сиротливо стоял тот самый "Буран", старта которого Сергей так и не дождался во время службы на Байконуре. Уникальный космический аппарат стал просто экспонатом.