Андрей был одним из первых практикантов "Паллады". В 1989 году принял участие в первом ее рейсе по маршруту Рига - Владивосток. Когда парусник проходил мыс Доброй Надежды, ему было всего 17 лет. В 1992-м он в составе экипажа "Паллады" участвовал в гранд-регате "Колумб-92", посвященной 500-летию открытия Америки, и в кругосветном плавании. Во время заходов в разные страны зачастую бросалось в глаза то, что у иностранцев было искаженное представление о России. Так, жители Сан-Хуана (страна Пуэрто-Рико в Карибском море), по их признанию, в момент визита участвующих в регате наших парусников готовились увидеть свирепых, грязных, бородатых русских мужиков в рваных косоворотках и изношенных лаптях. Каково же было удивление и восхищение пуэрториканцев, когда на берег сошли бравые курсанты - очень симпатичные, открытые и добродушные ребята. Во время десятидневной стоянки кораблей - участников регаты в Сан-Хуане все внимание было сосредоточено только на русских. А когда пришла пора расставаться, плакали все - тысячи провожающих. Даже мэр города и его 90-летняя бабушка, которые пришли проститься с моряками "Паллады". Это было трогательное зрелище. Очень хорошее впечатление у пуэрториканцев осталось именно о российских моряках. На причале, где стоял, к примеру, американский барк "Игл", народу было совсем немного. После того как на "Палладе" зазвучал марш "Прощание Славянки" и были отданы швартовы, с берега в воду полетели девичьи платки, а с борта парусника - курсантские фуражки (на память).



В регате участвовало более 20 крупных парусников из разных стран мира, но самыми умелыми, выносливыми и удачливыми оказались экипажи российских кораблей. В изнурительной борьбе призерами стали "Мир", "Крузенштерн" и "Седов". "Паллада" показала в гонке тоже хороший результат, но после третьего этапа регаты возвратилась во Владивосток через Панамский канал и Тихий океан, совершив тем самым первую в ХХ веке для российских учебных парусных судов кругосветку.

Андрей Желудкин на берегу уже 17 лет. Тяга родных мест оказалась сильнее. Но и море все же не дает ему покоя по сей день. Общение с капитаном Николаем Зорченко и с экипажем "Седова", видимо, придало ему силы. Вновь появилась надежда на встречу с морскими просторами.

Жизнь не стоит на месте. Андрей Желудкин снова "заболел" морем. И может быть, когда-нибудь ему еще посчастливится подышать морским ветром на палубе прекрасного парусного судна.