Коллектив инженеров, работающих в Университете Торонто (Канада), предложил новый алгоритм для безопасного передвижения роботизированных систем. В результате движущийся механизм способен предвидеть появление динамических препятствий на своем пути и избегать столкновений с человеком. О результатах работы сообщает служба препринтов arXiv.
Прежде, чем начать движение, робот сам прокладывает маршрут, используя для этого пространственно-временные карты занятости. Это своего рода 3D-сетки, в которых каждая ячейка содержит прогнозируемые данные об активности в том или ином участке пространства в назначенное время.
При этом алгоритм обрабатывает показания этих карт, используя специальные методики планирования траектории. После анализа информации робот выбирает свои будущие действия и оптимальный путь.
«Принцип заключается в том, чтобы робот предсказывал, что люди собираются делать в ближайшем будущем. Это позволяет роботу предвидеть движение людей, с которыми он сталкивается, а не реагировать на эти препятствия», – объяснил сотрудник университета Хьюг Томас.
Ранее «Марийская правда» объяснила, как дельфины-афалины узнают друг друга в океане. Кроме того, в США создали робота для наблюдения за пингвинами в Антарктиде.
