Всю свою долгую жизнь Борис Федорович занимался проектированием. 15 лет работы на ММЗ, где он был одним из создателей системы управления тактическими ракетами, стали стартовой площадкой в науку. Потом, став преподавателем, а затем заведующим кафедрой проектирования и производства ЭВС в Марийском политехническом институте, он участвовал во множестве научных экспедиций, а измерительные приборы его проектировки были востребованы в ведущих НИИ нашей страны.
Времена менялись, менялось отношение к науке, изобретателям. Не менялся лишь сам Борис Федорович. Он продолжал фонтанировать идеями. И порой даже за собственный счет создавал пробные макеты своих изобретений.
- Так получилось и с роботами - сказочными персонажами, - вспоминает Борис Лаврентьев.

- Робототехника сейчас пошла путем создания искусственного интеллекта, это  жутко сложно и очень дорого. А представьте, как было бы здорово, если бы в каждом детском садике стоял робот в виде сказочного персонажа и читал детям сказки. Вот я и решил спроектировать такого.

Функций у этого изобретения немного, изготовить его просто. Да и цена гораздо ниже "высокоинтеллектуальных собратьев". К тому же изобретатель наделил свое детище дистанционным управлением. Оператора не заметно, и создается впечатление, что сказочный персонаж разумен.

Следующая идея пришла в голову Борису Федоровичу, когда он прочитал в газете объявление о наборе работников на сбор клубники в Финляндию. Покопался в Интернете, узнал, сколько стоит клубника в супермаркетах и подумал: почему не сделать что-то подобное и у нас в Йошкар-Оле? Благо, велосипед изобретать не надо - в Финляндии давно уже работают подобные теплицы, нужно лишь адаптировать их под наши условия. Лаврентьев даже составил бизнес-план,  в котором доказал рентабельность подобной затеи (с квадратного метра можно снимать почти 50 килограммов ягод), но идея никого не заинтересовала.

Еще одно детище изобретателя, наверное, одно из самых любимых - плавающий цветомузыкальный фонтан.

- Побывав в Сингапуре, я был просто поражен красотой фонтана, который переливался всеми цветами радуги под музыку, - рассказывает он. - Я подумал, что подобное чудо будет отлично смотреться и внашей столице. Был создан проект, администрация города даже выделила деньги, но разыгрался кризис, и все пошло прахом.

По замыслу изобретателя, фонтан должен был плавать по М.Кокшаге, чтобы любой смог насладиться феерическим зрелищем  с набережной. Это сооружение должно было стать визитной карточкой Йошкар-Олы. Но этого не произошло.
- Ежегодно на благоустройство набережной тратятся деньги, - рассуждает Борис Лаврентьев. - А мне бы хватило всего одного процента от этой суммы, чтобы создать фонтан.
Борис Федорович еще долго рассказывал о своих проектах и идеях и все огорчался, что у него не хватает денег на их реализацию. "Эх, были бы  они у меня, - сетовал изобретатель. - Я отдал бы их на то, чтобы любимый город был всегда самым необычным и красивым".